清静经，全称《太上老君说常清静经》，一卷；成书前皆为口口相传，不记文字，直至东汉年间，葛玄（164—244）笔录而成书；道教经典之一。
《太上老君说常清静经》中的论述内容主要围绕“清静”二字展开，全经文部分共分为三段，探讨研究了老子的清静无为思想，讲述了道家核心的“道”本体论以及强调“清静”的重要性，主张修道者要澄心守静、减少欲望，看透一切皆虚无的本质，坚守道德，从而真正清静无为。
《清静经》，是道教炼养术重要资料之一，经中以发挥“清静”两字为主，简明地叙述了道家修心养性的基本原则。
老君曰：
大道无形，生育天地；
大道无情，运行日月；
大道无名，长养万物；
吾不知其名，强名曰道。
夫道者，
有清有浊，有动有静；
天清地浊，天动地静；
男清女浊，男动女静；
降本流末，而生万物。
清者浊之源，动者静之基。
人能常清静，天地悉皆归。
夫人神好清，而心扰之；
人心好静，而欲牵之。
常能遣其欲而心自静，
澄其心而神自清，
自然六欲不生，三毒消灭。
所以不能者，
为心未澄、欲未遣也。
能遣之者，
内观其心，心无其心；
外观其形，形无其形；
远观其物，物无其物。
三者既悟，唯见於空；
观空亦空，空无所空；
所空既无，无无亦无；
无无既无，湛然常寂；
寂无所寂，欲岂能生？
欲既不生，即是真静。
真常应物，真常得性；
常应常静，常清静矣。
如此清静，渐入真道；
既入真道，名为得道；
虽名得道，实无所得；
为化众生，名为得道；
能悟之者，可传聖道。
老君曰：
上士无争，下士好争；
上德不德，下德执德。
执著之者，不明道德。
众生所以不得真道者，为有妄心。
既有妄心，即惊其神；
既惊其神，即著万物；
既著万物，即生贪求；
既生贪求，即是烦恼；
烦恼妄想，忧苦身心；
便遭浊辱，流浪生死，
常沉苦海，永失真道。
真常之道，悟者自得，
得悟道者，常清静矣。